ГМА-ПЛ серија енкодера је ПОВЕРЛИНК ЕитхерНет интерфејс Цоопер-Геар-тип апсолутни енкодер са више обртаја, са пречником кућишта: 58 мм, пречником чврстог вратила: 10 мм, резолуцијом: макс. 29 бита, напоном напајањаге:5в,8-29в; ПОВЕРЛИНК је систем комуникације у реалном времену без патента, независан од произвођача и потпуно софтверски заснован. Први пут је представљен јавности 2001. године од стране ЕПСГ-а и доступан као бесплатно решење отвореног кода од 2008. ПОВЕРЛИНК користи стандардне Етхернет компоненте, обезбеђујући корисницима предности и флексибилност стандардне Етхернет технологије. Као резултат, корисници могу наставити да раде са истим стандардизованим хардверским компонентама и дијагностичким алатима као и за стандардну Етхернет комуникацију.