Аутономна возила и аутономни мобилни роботи

Без обзира да ли радите на аутоматизованим вођеним возилима (АГВ), аутоматизованим вођеним колицима (АГЦ), аутономним мобилним роботима (АМР) или било којој од других ознака које се користе, роботи и роботика постају све важнији за индустрију, покретне делове и материјале у сваком окружењу од производње до складишта, до продавница прехрамбених производа окренутих купцима.

Да би се осигурала прецизност, од виталног је значаја да ове аутоматизоване машине исправно раде свој посао. За то, контролери захтевају поуздану повратну информацију о кретању. И ту долази компанија Енцодер Продуцтс Цомпани.

Функције повратне информације о кретању у апликацијама за аутономно кретање:

• Контрола подизања
• Погонски мотор
• Управљачки склоп
• Редундантност

Контрола подизања

Многа аутоматизована возила и колица подижу материјале и производе на и са полица, подова складишта или других складишних простора. Да би то радиле више пута и поуздано, машинама је потребна прецизна, тачна повратна информација о кретању како би се осигурало да производи и материјали стигну тамо где треба, неоштећени. Гертецх-ова решења за вучну жицу пружају поуздану повратну информацију о кретању како би се осигурало да се лифтови заустављају на тачним локацијама, безбедно померајући производе и материјале тамо где треба.

Опције повратне информације покрета за контролу подизања

Гертецх енкодери за извлачење жице—— Високе перформансе са опцијом апсолутне повратне информације

Гертецх Ｄсерија сирових жица, је одлично решење за повратне информације о контроли подизања, доступно са инкременталним енкодерима и апсолутним енкодерима који нуде ЦАНопен® комуникациони протокол.

Повратна информација о погонском мотору

Како се аутоматизована возила и колица крећу по складиштима и другим објектима, моторима на овим возилима и колицима је потребна поуздана повратна информација о кретању како би се осигурало да остану у одређеним транзитним коридорима/областима и да би се осигурало тачно заустављање и покретање.

Гертецх уређаји за повратне информације о кретању пружају поуздане, поновљиве повратне информације о кретању на моторима више од 15 година. Наши инжењери и стручњаци за енкодере разумеју апликације мотора и како да одреде прави уређај за повратне информације о кретању за повратну спрегу погонског мотора.

Енкодери који се користе за повратне информације погонског мотора

Инкрементални енкодери шупљег вратила——Компактни енкодер високих перформанси доступан у отвору или слепом шупљем отвору.

Апсолутна повратна информација за управљачке склопове

Управљачки склопови захтевају прецизност да би се обезбедио исправан угао управљања и путања вожње. Најбољи начин да се обезбеди исправна повратна информација о кретању у овим апликацијама је коришћење апсолутног енкодера.

Апсолутни енкодери обезбеђују паметно позиционирање, обезбеђујући тачну локацију у ротацији од 360 степени.

Гертецх нуди низ апсолутних решења за енкодере који могу да пруже повратну информацију о кретању.

Кодери који се користе за апсолутну повратну информацију

Бус Апсолутни енкодер——Компактни апсолутни енкодер са једним обртом са слепим шупљим отвором од 38 мм